¡Genial, genial, genial!
Efectivamente lo he conseguido desde cursos:
Administración del sitio > Cursos > Administrar cursos y categorías.
En CURSOS he podido matricular y asignar roles después de haber subido un usuario y otro que había hecho manualmente por Administración del sitio > Usuarios > Agregar un usuario.
Gracias, muchísimas gracias por la ayuda de todos porque ha sido leyendo las respuestas del Foro que he podido lograr hacer algo.
Saludos a todoooos!!!