非標準プラグインですが、「自動登録 (AutoEnrol )」プラグインをお試しになってはいかがでしょうか。
ユーザフィルタリングを設定することにより、例えば、ユーザプロファイルフィールドの「IDナンバー」に「testid001」が記載されているユーザをMoodleログイン時に自動的にコース「TestDrive004」に登録することも可能です。
[Moodle plugins directory: AutoEnrol]
https://moodle.org/plugins/enrol_autoenrol
