Hola Jose...
yo te recomendaría que te adhirieras a un modelo de SSO basado en algún estándar o especificación abierta existente. Yo normalmente uso y recomiendo OAuth (1 o 2) ya que eso te permitirá usar componentes existentes en otros sistemas (yo he usado varias veces uno que hay para Wordpress) o implementarlos usando las librerías existentes en caso de necesitarlo. Eso ahorra mucho tiempo en desarrollo y en documentación, además de que cuentas con una especificación de la cual partir o indicarle a otro proveedor que utilice en caso de que requieran integrar la autenticación con sistemas de terceros.
Para ello, lo inicial es definir cual será el sistema que actúe como servidor centralizado de usuarios/autenticación (aunque a veces colocan varios, la orquestación se complica). En ese sistema te toca implementar o utilizar algún módulo que sirva como proveedor y en los demás sistemas necesitarías el cliente que se conecte al centralizado acorde a la dinámica del estándar escogido.
Espero que esto te sirva, por lo menos como orientación inicial.
Saludos