Hola Octavio.
Claro que si, dentro del curso en la sección de administración (del curso, del sitio) vas al menú Usuarios -> Usuarios matriculados.
El sistema mostrará la lista de usuarios del curso, luego presionas el botón "Matricular usuarios". Seleccionas el rol a asignar (Profesor, por ejemplo) seleccionas al usuario al cual quieres asignar el rol presionando el botón "Matricular" que aparece a la derecha de su nombre (puedes buscar usuarios a través del cuadro de texto de la parte inferior).
Cuando hayas terminado presiona el botón "Finalizar Matriculación de Usuarios".
Espero te sirva.
Saludos!