Creo que el permiso es course:view (al menos en la versión 1.8.2+, que es a la única con roles a la que tengo acceso).
Sin embargo, como dice Marianela, eso hace que al usuario en cuestión le aparezcan en el bloque de 'Mis cursos' todos los cursos del sistema, lo cual es un inconveniente.
Como me han pedido que haga exactamente esto mismo en la instalación de mi Facultad (pero en vez de para un único usuario, para todos los profesores de la Facultad), he mirado el código y no hay forma de evitar lo del bloque 'Mis cursos' a menos que se hagan modificaciones en el mismo. El problema es que la única excepción en ese bloque son los usuarios que tienen el permiso site:doanything (esto es, adminsitradores), con lo cual en todos los demás casos les aparecen todos los cursos de la plataforma como si estuvieran matriculados en todos ellos.
Saludos. Iñaki.