Gracias por tus respuestas Beatriz! Estuve probando con varios de los permisos y comparando con el rol de Gestor, que si lo puede hacer. El rol de padres lo asigno a través de Mentees y lo definí tal como está sugerido en MoodleDocs. Voy a seguir probando con eso a ver si en algún momento me aparecen los padres para que los docentes les puedan enviar mensajes.
Gracias de nuevo!!
Gracias de nuevo!!