Cosas de Administradores

Hola, Javier. Se me ocurre que puedes hacerlo de varias formas.

La más sencilla sería modificar el rol "Estudiante" en ese curso (Administración del curso > Usuarios > Permisos ...) para cambiar el permiso denominado "Ver cursos ocultos = Permitir". Lo que pasa es con ello podrían seguir entrando al curso oculto tanto los estudiantes que ya finalizaron como los que están a medias.

Otra opción sería crear (a nivel de plataforma) un nuevo rol, que puedes llamar como quieras, como copia del rol "Estudiante" estándar, y en el que modificar ese mismo permiso que te comento antes. Después de ello, en el curso que has ocultado, podrías asignar este rol "Estudiante modificado" a aquellas personas que estén todavía pendientes de finalizar.

No obstante, tener un curso oculto tiene algunas otras particularidades, aparte del acceso de alumnos. Por ejemplo, si en el curso (ahora oculto) se usan Foros, me parece que los alumnos dejarían de recibir por correo copia de los mensajes de los foros en que estuvieran suscritos, aun cuando puedan entrar a leerlos, responder, etc.

Saludos.