> php.ini も確認するよう記載がありますが、こちらについても、cURLとZipの拡張モジュールが関係しているのでしょうか?
いいえ、cURLとZipの拡張モジュールは関係していないと思います。
下記ページが問題解決の参考になるかと思います。
[AWS EC2 Amazon LinuxでphpMyAdminを動かす方法!mysqli|mysql 拡張がありません。って - Yuta Ihara.com]
http://yutaihara.com/archives/240
[mysql - Installing pdo_mysql on Amazon EC2 with PHP 5.5 - Stack Overflow]
https://stackoverflow.com/questions/22513658/installing-pdo-mysql-on-amazon-ec2-with-php-5-5