うだがわです。
指摘のジャンプリストはMoodle 3.4から追加された機能で、下記の場所で作成されているようです。
このif文全体をコメントアウトすればジャンプリストは表示されなくなります。
Moodleのコアに手を入れたくない場合はテーマ側で対応することも可能です。theme/boostをベースに独自テーマを作成し、 theme/boost/templates/ 以下にある {{{ output.activity_navigation }}} を削除すれば表示されなくなりますが前後へのジャンプも消えます。
とりあえず関連する部分のソースを追ってみましたが、サイト設定などでは対応できないようです。