Hola, Miguel Ángel.
Según tengo entendido, en el paquete de idioma "es" (español internacional) no hay ninguna lista de palabras censuradas por defecto.
Sí que la hay en el paquete de idioma "en" (english) o en "es_mx" (español de México).
En cualquier caso, puedes revisar los archivos "filter_censor.php" (uno para inglés, otro para español, etc.) que tengas en tu propia instalación de Moodle y comprobar cuáles son las palabras que ahí se incluyen como "badwords" ... o incluso modificar dichos archivos.
Saludos.