Fabio,
Eu resolvi esse problema criando 2 grupos (coloca todos os alunos e 1 professor em cada grupo) com 2 agrupamentos (coloca o nome do professor no agrupamento se quiser) com 1 grupo em cada 1.
Atribua cada professor a 1 agrupamento e na configuracao das tarefas vc coloca o agrupamento para cada professor.
Fez sentido?
Usei isso em uma disciplina com 800 alunos e 6 avaliadores no moodle 2.5 a 2 anos. Testa antes de aplicar na producao.
Qualquer coisa grita socorro que posso detalhar melhor.