Si accedes a midominio.com/moodle/?redirect=0 debería mostrarte la lista de categorías con los respectivos cursos de Moodle además de las descripciones.
No obstante, puedes modificar la aparencia de la página inicial de Moodle en Administración del sitio / Página prinicipal / Ajustes de la página principal / Elementos de la página principal al entrar al sitio
Un saludo,