Muchas gracias, tu respuesta y las relaciones de las tablas, me ayudaron demasiado!!
Creo que encontré la respuesta! (o eso creo)
Se lo agradezco!!
Comparto la solución por si alguien llega con el mismo problema:
SELECT u.id, u.firstname AS nombre, u.lastname AS apellido, u.username AS nombreUsuaro, c.id AS cursoID, c.fullname AS cursoNombre, a.name AS nombreTarea, a.timedue AS desde, a.timeavailable AS hasta
FROM prefix_course AS c
JOIN prefix_context AS ctx ON c.id = ctx.instanceid
JOIN prefix_role_assignments AS ra ON ra.contextid = ctx.id
JOIN prefix_assignment AS a ON c.id = a.courseJOIN prefix_user AS u ON u.id = ra.useridWHERE u.username = 'username'