Нет, вы все правильно говорите. Если в Google Docs открыть всем доступ к форме, то вводить в нее данные смогут все, без регистрации. В таком случае аутентификация ввообще не нужна, и единый вход тоже. И это не зависит от того, где и как вы эту форму обображаете: во фрейме в курсе Moodle или по-другому.