Lo prometido es deuda... acabo de terminar 'n' mil combinaciones y pruebas, y para hacer la historia corta, aquí van los resultados. I've just finished making like a zillion combinations and tests; here are the results.
1. Primero que nada, la definición del rol "padre". First of all, the parent role definition.
* Users
Edit user profile (moodle/user:editprofile) = Allow
See all user blogs (moodle/user:readuserblogs) = Allow
See all user posts (moodle/user:readuserposts) = Allow
See user activity reports (moodle/user:viewuseractivitiesreport) = Allow
* Course
View user profiles (moodle/user:viewdetails) = Allow
Nota. En el video Mary menciona estos parámetros, pero al mostrar la pantalla de Moodle ahí señala la capacidad "View user full information (moodle/user:viewalldetails)" en lugar de "View user profiles". Note. In the video Mary mentions these parameters, but when she's showing the Moodle screen she points to the "View user full information (moodle/user:viewalldetails)" capability instead of the "View user profiles".
2. Efectivamente, si el modo de grupo está forzado, entonces aparece el mensaje de que uno no es miembro del grupo. If group mode is forced, then one gets a "you are not a member of this group" message.

3. Dejé entonces los grupos separados, pero sin forzarlos. Además, el acceso a invitados estuvo denegado (ni siquiera activé la extensión de matriculación de invitados). So I left the group mode as separate groups, but without forcing them. Also, guest access was denied (I didn't even enable the guest enrolment plugin).
4. Como yo cometí el error de no hacerlo al principio (ya que seleccioné inmediatamente la opción de calificación {1}), vale la pena que aclare que siempre debe seleccionarse primero el curso {2} que aparece en el perfil del hijo, ya que de lo contrario aparecerá la página de calificaciones vacía. As I made the mistake of not doing it at the beginning (because I immediately selected the grade option {1}), it's worth mentioning that the course {2} at the son's profile page must always be selected first; otherwise an empty grade page will be displayed.

5. Si uno selecciona primero el curso y luego la opción de calificación, entonces sí se despliegan las calificaciones. If one selects first the course and then the grade option, then the grades are displayed.

6. Sin embargo, lo que no aparecen son los mensajes de los foros. However, forum message are not displayed.

7. Aunque el Diagrama de informe muestra las calificaciones de los mensajes en el foro... Eventhough the Outline report shows the grades of the forum messages...

8. ... el Informe completo no muestra los mensajes del foro. ...the Complete report doesn't show the forum messages.

9. Sólo después de habilitar el acceso a invitados se pudieron mostrar los mensajes del foro. Only after enabling guest access the forum messages could be displayed.

Como dice Mary, debes actualizar tu versión de Moodle. Saludos!
As Mary says, you must upgrade your Moodle version. Greetings!