Bonjour
En fait, la réponse est dans votre question : la version 4.1.16 is requise ; vous utilisez actuellement la version 4.1.9
L'erreur sur iconv est moins gênante, mais en ce qui concerne la base Mysql, ça ne fonctionnera pas. 4.1.9 < 4.1.16.
Une rapide recherche sur ce forum vous en apprendra beaucoup plus. Ce sujet a déjà été abordé à nombreuses reprises. Cela vous permettra d'avoir des réponses plus rapides.
Bon courage pour votre installation.