Danke! Damit konnte ich das Problem lösen. Mit deiner Abfrage und etwas experimentieren bin ich auf folgende Lösung gekommen:
SELECT u.firstname, u.lastname, uid.data
FROM mdl_local_ld_course ldc
INNER JOIN mdl_user u ON ldc.userid = u.id
LEFT JOIN mdl_user_info_data uid ON uid.userid = u.id
LEFT JOIN mdl_user_info_field uif ON uif.id = uid.fieldid
WHERE uif.name = 'Geburtsdatum' AND courseid = 73