Hola, Manuel.
Si en los ajustes del curso especificas "Modo de grupo > Grupos separados" y "Forzar el modo de grupo > Sí", creo que funcionaría como necesitas.
Si en los ajustes del curso especificas "Modo de grupo > Grupos separados" y "Forzar el modo de grupo > Sí", creo que funcionaría como necesitas.
La duda es si los alumnos de un grupo u otro deben ver a los profesores en "su" lista de participantes, en cuyo caso posiblemente tengas que incluir a esos profesores en los dos grupos.
Pruébalo y nos comentas ...
Saludos