ein anderer "workaround" wäre evlt auch (und hier weiß ich leider nicht, ob das aufm iPad geht), das pdf als pdf zu drucken.. Also anmerkungen, Stiftzeichnungen einfügen und dann anstatt zu speichern, drucken und als Drucker "print to pdf"?
Evtl wäre das ein Weg: https://www.tutonaut.de/anleitung-pdf-auf-ipad-und-iphone-erstellen-ohne-zusatz-app/
Gleiches Problem entsteht übrigens beim Ausfüllen von Formularen.