Ciao Marco,
no, esiste un plugin (3.1+) che lavora fuori dal core tramite Browser History ma ha controindicazioni in alcune combinazioni anche con altri plugin: https://github.com/brendanheywood/moodle-local_cleanurls e https://github.com/brendanheywood/moodle-local_cleanurls/issues .
Se ti accontenti di scrivere le URL "belle" in siti che linkano la tua istanza Moodle allora c'è una opzione più economica e sicura, per alcune URL: https://github.com/scara/moodle-local_sef/blob/master/htaccess.
HTH,
Matteo