Hola Santiago,
No entiendo bien a qué te refieres con que "solo pueda interactuar con los alumnos"
Si te refieres a que pueda participar en los foros para contestar preguntas o dirigir un debate, calificar a los alumnos, etc, entonces el perfil que necesitas podría ser el de "profesor" que no tiene permisos de edición.
Como debe asociarse a distintos cursos, puedes otorgarle dicho rol de forma global (para toda la plataforma). De manera que en cualquier curso que crees, ese usuario tendrá los privilegios necesarios para acceder como "profesor" pero no podrá modificar la estructura del curso.
En el menú Administración / Usuarios / Permisos / Definir roles ó Asignar roles globales
La forma de crear ese perfil de usuario Tutor, podría ser haciendo una COPIA del perfil Profesor y poniéndole el nombre Tutor.
Por cierto, no te estoy hablando de la versión de Moodle 3.1.1 sino en general. Espero que no haya cambiado mucho la gestión de roles y perfiles de usuario desde versiones anteriores.
Saludos
JP