Vai depender das configurações escolhidas por quem elaborou o questionário, mas, a princípio, a impressão é possível. Após finalizar o questionário, ao se clicar nele novamente aparece a sua nota. Clicando sobre ela, abre o feedback, no qual você pode visualizar os erros e acertos. É só imprimir essa tela (CRTL+P).
Julio.