Hola. La versión es relevante, en las últimas versiones ya está disponible la posibilidad de limitar el número de participantes de un curso, una vez completo ya no permitiría más inscripciones.
Sobre el tema de que puedan ver a otros usuarios, ocultando el bloque de participantes (y el enlace en el curso) y no poniendo ninguna actividad colaborativa, como foros, wiki, chat, glosarios... ya estaría más o menos como quieres. Si precisas de algún módulo para poder comunicarse con el docente, puedes usar Dialogue, que permite conversaciones privadas entre docente y alumno:
https://moodle.org/plugins/mod_dialogue
Un saludo. Roberto