Формы обратной связи, созданные на главной странице сайта, появятся во всех курсах, использующих блок «Обратная связь». То есть сначала создаете форму на главной, затем заходите в нее и выбираете сопоставленные курсы. Ну потом в сами курсы добавляете обратную связь. В итоге в курсах, доступных для гостей, форма обратной связи будет доступна для заполнения незарегистрированным пользователем. И подсказка - я с этим разобралась после установки moodle 3.2 в качестве тестовой версии, там в админке много комментариев и подсказок. А разобравшись я уже настроила в курсах на версии 3.1 обратную связь.