Hola,
Aunque existen varios plugins para enviar mensajes SMS desde Moodle, todos requieren que contrates con la empresa de telefonía celular (de tu país) que te proporcionará el servicio de mensajes a teléfonos celulares. En la página referida se puede ver que estos plugins están instalados en pocos servidores Moodle en el mundo, pero espero que alguien experimentado te de una respuesta positiva en este foro.