Hola, José Manuel
En la 2.6, no. Sin embargo, si todas las preguntas son de calificación
automática, tales como de selección múltiple, Verdadero y falso, entre
otras, al entregar el alumno ya está siendo calificado, con lo que se cumple lo que quieres. Si tuvieses en el cuestionario
preguntas de desarrollo -tipo ensayo-, que requieren la calificación
manual por parte del profesor, no es posible.
En versiones posteriores (sé que en 2.9 y 3.0) es posible optar por "(X) Requerir calificación aprobatoria (X) o todos los intentos disponibles hayan sido completados", lo que si tienes establecido un solo intento, se ajustaría a lo que necesitas.
Saludos,
Alejandro