Al menos desde la versión 2.5 existe una opción para programar nuevos hilos en los foros.
Es una característica que debe habilitar el administrador. Si tienes permisos de administrador la puedes encontrar en:
Administración del sitio / Extensiones / Módulos de actividad / Foro
En esta página es la última opción. En la versión 2.5 figura como característica experimental.