Hola, Diana.
Creo que puedes tener un poco confundidos algunos conceptos sobre cómo se gestionan en Moodle los cursos, el acceso a los mismos, los roles de los usuarios, etc.
Lo normal es gestionar el acceso a cada curso de forma separada. Es decir, una persona puede tener su cuenta de usuario en la plataforma, pero eso no implica que pueda acceder a ningún curso, ni como estudiante ni como profesor ... Entonces, en el curso de que se trate, se inscribe o matricula a cada persona con el rol que le corresponda en ese curso. Según eso, un determinado usuario puede ser "estudiante" en el curso A, al mismo tiempo que es "profesor" en otro curso B, etc.
No obstante, si hay grupos de usuarios que van a necesitar hacer una serie de cursos comunes, puedes agilizar esa matriculación usando "cohortes" (https://docs.moodle.org/all/es/Cohortes) a nivel de plataforma o sistema (o incluso en ciertas categorías de cursos). Fíjate que el concepto de "grupos" (en terminología Moodle) se refiere unicamente a los usuarios dentro del ámbito de cada curso.
Saludos.