Hola.
No es conveniente hacer referencia ni responder a mensajes antiguos (en tu caso, uno del año 2011), ya que las cosas pueden haber cambiado mucho desde entonces. De hecho, según la imagen que adjuntas, lo que ocurre es que estás buscando en un sitio equivocado.
En realidad es bastante sencillo habilitar el auto-registro, y en la versión 3.1 se hace exactamente igual que en las últimas versiones 2.x. Creo recordar que sí que hubo cambios desde la versión 2.7 o 2.4, respecto a versiones más antiguas, pero tampoco tiene mucha importancia.
Te sugiero que leas estos mensajes de hace apenas unos días, sobre el mismo asunto:
https://moodle.org/mod/forum/discuss.php?d=347113#p1400062
Un saludo.