Tu as 2 solutions :
Première solution: tu ouvres dans une deuxième page PhpMyAdmin la table mdltt_grade_item_history, et tu supprimes toutes les lignes qui ont pour ID ceux qui sont donnés par ta requête (1569, 1570, 1571, 1572, 1857, ...).
Deuxième solution: tu transformes ta requête avec un DELETE au lieu d'un SELECT. Mais attention, la requête change de syntaxe. Il faut taper:
DELETE mdltt_grade_item_history FROM mdltt_grade_item_history LEFT JOIN mdltt_course ON mdltt_grade_item_history.courseid=mdltt_course.id WHERE mdltt_grade_item_history.courseid IS NOT NULL AND mdltt_courseid IS NULL
En fait, il faut remplacer le SELECT par le DELETE et le * par le nom de la première table.
Par précaution, fais une copie de ta base avant de faire la manip, mais pour ma part, je n'ai jamais eu aucun problème depuis de nombreuses années que je procède ainsi.
Une fois que tu as exécuté la requête DELETE, il indique le nombre de lignes de ta base de données supprimées. Par précaution, vérifie bien que ça correspond au nombre indiqué par Moodle sur la page qui propose les requêtes à taper.