Hola, Fredy.
El que puedas acceder a la BD mediante el terminal, no significa que Moodle reconozca el tipo de BD, que haya algún error en la ruta especificada, o en el prefijo de las tablas utilizado.
Entiendo que la BD ya la tienes creada. Que su ubicación es la misma máquina donde vas a instalar Moodle; por tanto, "localhost".
El usuario y la contraseña son correctos...
Si el puerto de conexión es el estándar, el campo en el formulario puede quedar vacío.
¿Es posible algún error a la hora de colocar la ruta y el nombre de la BD?
¿Es posible que la BD utilice un motor distinto a los soportados por Moodle, aunque tengas instalado MySQL?
Las versiones de PHP, MySQL ¿son compatibles con la versión de Moodle que quieres instalar?
Si todos los datos son correctos, es muy raro que en esta parte falle la instalación o arroje algún error.
Saludos.
JP