Hola, existen varios plugins que pueden de alguna u otra forma hacer lo que comentas, uno podría ser:
https://moodle.org/plugins/local_autogroup
Y otro que considero muy util es:
https://docs.moodle.org/310/en/Group_self-selection_module
Saludos
https://moodle.org/plugins/local_autogroup
Y otro que considero muy util es:
https://docs.moodle.org/310/en/Group_self-selection_module
Saludos