Solamente los administradores tienen acceso al enlace Administración del sitio, y los permisos del rol Administrador no se pueden modificar, hasta donde yo sé.
El rol Gestor (Manager) puede ser lo que buscas. Creo que no puede ver todos los participantes de todo el sitio Moodle en una sola lista, pero sí puede ver los participantes de cada curso.
Creo que dependiendo de los detalles exactos, podrías crear un rol basado bien en el rol Gestor, bien en el rol Profesor, bien en el rol "Non-editing Teacher" y añadir o quitar permisos para conseguir el rol que necesitas.