Bonjour,
Deux idées :
1) Avez-vous testé l'affichage du cours avec le paramètre de cours Format de cours > Mise en page du cours configuré ainsi ?

Deux petites différences par rapport à l'affichage souhaité :
- la page d'accueil du cours affichera les titres de section avec un résumé de ce qu'elles contiennent (x fichiers, x forum, etc.). Ce sera alors à l'étudiant de cliquer sur le titre de la section pour accéder au contenu de celle-ci. Il pourra ensuite naviguer de section en section par le bloc ou par une liste déroulante.
- le bloc "accueil du cours" sera constamment affiché peut-importe la section choisie par l'étudiant
2) Sinon il y a le format de cours additionnel OneTopicFormat qui pourrait faire le job mais cela nécessite l'installation du plugin avec toute la maintenance qui en découle (mise à jour, vérification de la compatibilité, etc.)