Vous n'y arriverez pas avec une image. Comme l'a dit Nicolas, la meilleure solution est d'ajouter l'image dans le descriptif (ou le champs "image de cours" pour le contexte du cours). Elle apparaîtra juste en dessous du label.
Dans une certaine mesure, on peut aussi insérer du code dans ces "labels". Mais il ne faut pas oublier qu'ils servent également dans les menus de navigation. Attention donc.
Plutôt que des images, vous pouvez donc insérer des icônes en exploitant la police Awesome (car vous utilisez Boost).
Par exemple, le code <i class="fa fa-arrow-circle-right"></i> donnera l'icône
Voici où trouver une liste d'icônes : https://www.w3schools.com/icons/fontawesome_icons_intro.asp
PS : N'utilisez pas l'édition rapide des titres pour insérer le code. Moodle le filtrera.