Hola, Ramón.
Esta documentación te puede ser de utilidad: https://docs.moodle.org/all/es/36/Actualización_de_moodle
Por otro lado, un par de consideraciones.
El hecho de que no tengas habilitados los argumentos slash me hacen sospechar que tu plataforma está instalada en un servicio de hosting.
En un entorno así no vas a poder modificar los servicios para que tu instalación tenga un desempeño óptimo.
La advertencia del formato de tablas de la base de datos no es crítica aunque está aconsejada.
Dependerá de tu servicio de hosting el que tengas acceso root a ella para poder llevar a cabo la modificación.
En mi opinión, una instalación en un hosting solo se justifica si el sitio va a ser muy muy pequeño.
De otra forma, como mínimo, es mejor utilizar un VPS (servidor privado virtual).
El resto del entorno, según la imagen, lo tienes correcto para la actualización.
Saludos.
JP