Certo.
Entri nel corso, poi va su rotellina in alto a destra e clicchi Attiva modifica.
Poi dall'elenco delle tue lezioni scegli ad esempio la lezione 2 e clicchi "modifica", alla destra del nome della lezione. Poi "impostazioni" e "condizioni per l'accesso". Qui imposti le opzioni in modo che lo studente debba soddisfare il criterio di completamento attività e selezioni la lezione "propedeutica" alla lezione 2.
Ti allego esempio, ciao