Эта возможность есть в Русский Moodle 3KL
Можете у них узнать, как это сделать, тут навряд ли кто подскажет.
Сообщения отправляются через сервис sms.ru (требуется приобретение подписки от поставщика сервиса). Тут АПИ для работы с сервисом: http://sms.ru/api/send. Вдруг вы программист и напишете плагин