Por lo que dices, creo que tienes permisos de "profesor" en varios cursos, pero para lo hacer las comprobaciones oportunas se necesitan permisos de "administrador" de la plataforma. Supongo que tendrás que comentarle a la persona (o personas) que hacen esa labor que accedan a:
Administración del sitio > Extensiones > Módulos de actividad > Gestionar actividades
En la pantalla que aparece entonces, se debería comprobar que la línea correspondiente a "Tarea" no esté desactivada, es decir, que el ojito esté abierto en la columna que pone "Ocultar/Mostrar". Si el ojito está tachado, significa que el tipo de actividades "Tarea" han sido deshabilitados para toda esa plataforma Moodle.
Es la primera comprobación que habría que hacer, antes de investigar otro tipo de problemas.
Saludos.