Gracias Alejandro ya estaba algo desesperado .
PROBLEMA RESUELTO:
Antes de crear tu archivo CSV para subir tus cursos, SE DEBE PREVIAMENTE CREAR LAS CATEGORÍAS y no olviden llenar el campo category_idnumber.
Después de crear las categorías manualmente se puede seguir con la creación del archivo CSV y enviarlo a cargar todos tus cursos. Aquí dejo una imagen de mi archivo.
