¡Saludos!
Los cursos, por supuesto que deben existir previamente, pero los grupos, según puede verse en la documentación sobre subir usuarios -ver el apartado Campos para inscripción (matriculación), si no existieran, será creados:
group# puede usarse para asignar usuarios a grupos en un curso, usando el nombre o la ID (los nombres numéricos de grupos no están soportados). NOTA: si el grupo no existiera, será creado.