Hola otra vez, Juan Pablo.
Efectivamente, cada versión de Moodle requiere una cierta versión mínima de PHP y de la base de datos (MySQL, MariaDB, etc.). Puedes comprobar dichos requisitos en la página de descarga, como por ejemplo:
De forma similar, en la página de descargas de XAMPP también se especifica la versión de PHP y demás componentes, que están incluidos en cada paquete XAMPP. Por ejemplo, para Windows te podría servir esta que te muestro en la imagen (o las posteriores), si quieres probar la última versión de Moodle (3.4).
De hecho, si solamente vas a usar XAMPP para probar Moodle en tu ordenador, puedes ahorrarte complicaciones si haces una instalación Bitnami "todo en uno" (XAMPP+Moodle) como las que puedes ver aquí: https://bitnami.com/stack/xampp#moodle
Saludos.