Hola, Roberto.
Por lo que pone ahí, parecería que el problema viene de no tener configurada la base de datos como "utf8mb4". Te sugiero que revises esta documentación que indica como pasar de utf8 a utf8mb4:
https://docs.moodle.org/33/en/MySQL_full_unicode_support
Si accedes como administrador de tu Moodle, puedes entrar a este apartado para comprobar si hay más detalles que resolver:
Administración del sitio > Servidor > Entorno
Un saludo