O critério para cancelar a inscrição é mediante o curso ter sido completado pelo estudante. Então, entendo que não é possível relacionar a uma nota mínima de aprovação, pois ele desinscreverá que concluí o curso conforme os estudantes foram sendo aprovados no curso.
Caso você deseje reter estudantes de determinada parte do curso em caso de baixo desempenho você pode utilizar o acesso restrito para os tópicos seguintes do curso. Lá, sim, você pode adotar um critério de uso de nota da maneira que você deseja.
Outra opção seria um plugin de inscrição para considerar a aprovação em outro curso. Então você poderia ter um curso no qual o estudante só é considerando aprovado (curso completo) de acordo com a nota desejada. Então o outro curso estaria habilitado para receber estudantes aprovados no primeiro.
Espero ter ajudado.
Atenciosamente,