Судя по вашим вопросам вам нужно ещё потратить некоторое время на изучение php. Научитесь пользоваться отладчиком xdebug - с ним существенно легче чем с var_dump.
enrol_get_my_courses возвращает массив объектов. Вам нужно пробежать по массиву с помощью foreach($courses as $course) и вывести соответствующие свойства объекта через $course->fullname.