Buenas
La id que necesitas no es la del curso, sino de la instancia del módulo.
Pej.
/mod/forum/view.php?id=2
Indica que se trata del segundo elemento foro de tu Moodle, con independencia del curso.
Mediante
$myforums = get_coursemodules_in_course('forum', $course->id);Podemos obtener estos valores
Espero que te sea útil
Saludos!!