Hola Matías, tengo entendido que SAP puede usar un sistema de SSO con SAML2 y Moodle tiene un plugin para ello:
https://moodle.org/plugins/auth_saml2
Importante que los usuarios que usan SAML2 en Moodle tengan puesto en su perfil este método de identificación.
Otro tipo de integraciones tendrás que programarlas a medida de tus necesidades. Suerte Matías!