Hola Alejandra,
Una solución simple es que en el primer curso, cuando el alumno haya cumplido todos los requisitos que planteaste, puede ver una actividad o recurso en donde se le proporciona la palabra clave para que pueda inscribirse en el curso siguiente.
El inconveniente de éste método es que algunos alumnos les pasan la contraseña a quienes no deberían de tener derecho.