Olá Fabio,
Basta você configurar bem os recursos e atividade como acompanhamento de conclusão...
Insira a suas restrições de valor de notas, postagem, postagem em fórum etc.
E configure também a "Editar configurações de conclusão do curso" para condicionar um início de um curso(módulo) dependente do outro.
Se precisar de ajuda é só falar.