Hola, Bárbara
Puedes resolverlo cambiando el permiso del rol de profesor para acceder a todos los grupos en el foro:
Administración del foro --> Permisos --> Anular rol avanzado --> Profesor --> Acceder a todos los grupos: (Prohibir).
Esto permitirá a cada profesor tener acceso sólo a los debates entre los miembros de su grupo. No podrá ver los demás, y tampoco los recibirá por correo.
¡Saludos!,
Alejandro